一九一零年代
由零開始
香港童軍活動始於一九零九年。直至一九一一年，一些英國商人及軍人開始組織童軍旅。
成立香港第一個旅團
一九一三年九月十一日，聖約瑟書院的「香港第一旅」率先成立，成為香港童軍史上的第一個旅團。
成立「香港童子軍總會」
「香港童子軍總會」(以下簡稱 "總會" ) 於一九一五年七月組成，負責統籌一般訓練及活動事務。訓練方面，大致依據英國的制度，方針特別強調服從、獨立及忠心；誓詞與童軍規則大致與現今相同。
戰爭暫緩童軍運動的發展
由於第一次世界大戰的爆發，童軍運動被迫進入了休眠狀態。
一九二零年代
戰爭後重組童軍運動
一九二零年創辦香港第一旅的寶雲中校(前少校)被委任為第三任香港總監，重臨香港重組童軍團。
舉行首屆威爾斯太子錦標賽
一九二二年四月六日，溫沙公爵(即當年的威爾斯太子)訪問香港，並捐贈一面繡有其「紋章」之錦旗授予總會，作為一項童軍比賽之錦標。翌年的五月廿六日，首屆威爾斯太子錦標賽便在港島快活谷馬場舉行。
活動場地
借用「海員訓練學校」
當年總會還沒有一個固定的會址，經常性活動也得借用位於告士打道的「海員訓練學校」(SEAMAN'S INSTITUTION)來舉行。
「柴灣營地」
其後，總會以港幣一萬六千元購得位於柴灣海旁的一個營地，該營地於一九二九年正式開放使用，命名為「柴灣營地」。而首屆童軍木章訓練班(一九三六年)也在該處舉行。後因配合城巿發展的需要，政府才於一九七零年收回該營地。
參加國際性露營和會議之始
一九二九年第四屆國際童軍領袖會議在英國貝肯赫(BIRKENHEAD)鎮舉行，同年亦舉行第三屆世界童軍大露營，當時香港也有派童軍領袖前往，是香港參加此類國際性露營和會議之始。
一九三零年代
組成樂行童軍
到了三十年代中期，一些二十來歲的青年開始組成樂行童軍(ROVER SCOUT)。
一九四零年代
首次樂行童軍大會
於一九四零年八月，在聶高信山(玫瑰崗)舉行首次樂行童軍大會。
大戰中協助警察工作
「第二次世界大戰」爆發初期，童軍在各類民間防衛工作上已肩負重任。負責保安巡邏、傳訊、急救及協助警察工作。
「國際童軍支援服務隊」協助重組童軍運動
日軍投降後，香港遍地殘垣，英國童軍總部，特別派遺了一隊為數五人的「國際童軍支援服務隊」(SCOUT INTERNATIONAL RELIEF SERVICE)來港，協助重建工作。其後童軍運動再度復活。因戰爭而被迫停刊的「香港童軍憲報」(H.
K. SCOUTING GAZETTE) 也於一九四六年年初再度面世。
戰後的公開大集會
總會於一九四六年四月廿八日在港島半山上的植物公園(BOTANIC GARDEN)舉行了五年來首次公開大集會--聖佐治日及創辦人紀念日大會操(ST.
GEORGE'S DAY AND FOUNDER'S DAY PARADE)，共六百六十三人參加。
總部由「摩士小屋」到「摩士大廈」
一九四九年十一月十二日，一個以當年童軍總會會長摩士爵士(SIR ARTHUR MORSE)為名的摩士小屋(MORSE HUT)正式啟用。幾年後，隨著總會舉辦活動數量的急據上升，摩士小屋不敷應用。為此，摩士先生慷慨解囊捐出港幣十萬元，又向「英皇御准賽馬會」(即現時的香港賽馬會)
籌得港幣廿五萬元，加上政府的資助，使總會的夢想得以實現，建成了一所屬於自己的永久會所--九龍覺士道九號，摩士大廈。
一九五零年代
全港童軍區由三個發展至五個
一九五一年，香港被劃分成為三個童軍區；包括香港區、九龍區及新界區。兩年後，香港區及新界區各自劃分為兩個童軍區，連同九龍區，香港遂有五個童軍區。
新總部「摩士大廈」正式揭幕
摩士大廈於一九五四年六月廿四日正式揭幕。
踏進國際性童軍活動的第一步
一九五一年，香港應英國童軍總會的邀請，派出一個包括六名童軍及一名領袖之代表團，出席在倫敦舉辦之「英國節」(THE FESTIVAL OF BRITAIN)，並順道參加在奧地利(AUSTRIA)舉行之「第七屆世界童軍大露營」，是香港童軍踏進國際性童軍活動的第一步。
訓練和活動方面
成立「香港訓練總隊」
一九五一年，「香港訓練總隊」(THE HONG KONG TRAINING TEAM)成立，專責領袖訓練。
舉行嘉爾頓錦標賽
於一九五一年把童軍團團際比賽改稱為嘉爾頓錦標賽，該錦標賽是當時之香港副總監田家騰(CARLTON W.TINN)先生所捐贈的，而原來已運作多年的威爾斯太子錦標賽，則轉為深資童軍團比賽。
成立「弱能童軍支部」
一九五六年八月一日總會正式成立了「弱能童軍支部」(HANDICAPPED SCOUT)，後於一九六七年改稱特能童軍(EXTENSION SCOUT)。
舉行首次全港性的大露營
一九五七年十月十九日至二十二日舉行首次全港性的大露營，地點是新界金錢村，參加者共一千三百六十一人。
舉行「第一屆基維爾聯誼會」
一九五八年，成功地在新界將軍澳舉行了「第一屆基維爾聯誼會」。
一九六零年代
開發營地
基維爾營地
踏進六十年代，童軍營地的需求更甚。後獲政府撥出一塊位於九龍飛鵞山(大老山)之土地，用作童軍營地，定名為「香港基維爾營地」(HONG KONG GILWELL
CAMP SITE)(即現時的基維爾營地)。
下花山營地
其後再獲政府撥地，「下花山營地」於一九六八年三月三十一日正式啟用，該地位於荃灣西約，後因交通和水源問題不能解決，被迫於一九七七年十二月交回香港政府。
成立「地域」
一九六八年，成立「港島地域」、「九龍地域」及「新界地域」。
踏進國際領域
首次在香港舉行之國際大露營
一九六一年是香港童軍成立五十年金禧紀念，在一九六一年十二月廿七日至一九六二年一月二日「泡製」了首次在香港舉行之國際大露營--「香港金禧大露營」。營地位於當年啟德機場附近之九龍仔，以「天下一家」為主題。參加者共二千七百三十二人。
參與國際性童軍會議
一九六四年香港代表團以觀察員身份參加於馬來西亞舉行之「第四屆遠東區童軍會議」。翌年香港總監羅徵勤太平紳士以「英國代表團成員」身份參加在墨西哥舉行之「世界童軍會議」。一九六六年香港更派出童軍代表團參加在英國舉行的「第四屆世界童軍訓練會議」。這種種努力目的是決心令香港童軍運動達到國際水平，也是踏進國際領域的第二步。
推出「五年拓展計劃」
一九六七年初，總會開始推出一個「五年拓展計劃」。此計劃針對本港社會的實際需要，目的是擴展童軍運動，使更多兒童能在各樣活動中得到有系統的指導。
總會名稱更改
由一九六七年十月一日起，總會正式由「香港童子軍總會」(Boy Scouts Association, Hong Kong Branch) 改稱為「香港童軍總會」 (The Scout Association, Hong Kong Branch)。
成立「童軍知友社」，擴展服務至非童軍之青少年
於一九六九年組織直屬總會監督之「童軍知友社」，專責為本港非童軍之青少年提供各類型康樂活動和訓練。
一九七零年代
開發營地
大潭童軍中心
為了配合日益澎漲之童軍運動，在七零年代，得政府撥地之助，總會先後再增添了兩個童軍營地。首先是一九七二年九月開放啟用的，位於香港島的東南，石澳與龜背灣之間的「大潭營地」(即現時的大潭童軍中心)，該營地是以柴灣營地交換得來的。
洞梓童軍中心
其次是一九七五年三月九日正式啟用的「香港童軍訓練中心」(即現時的「洞梓童軍中心」)。
香港童軍鑽禧年慶祝活動
一九七一年是香港童軍鑽禧年，一九七一年七月廿二日起，一連七天舉行「鑽禧大露營」，地點在新界青山(即屯門大興邨現址)，主題是「大同」，希望藉此發揚童軍天下一家，情同手足的精神，參加者近五千人。接著而來的慶祝活動是，首次在香港舉行的「第二屆世界童軍公共關係研討會」及「第五屆英聯邦童軍會議」。奠定了香港童軍在國際間的地位。
積極籌備，加入世界童軍協會
一九七五年三月十七日，英聯邦總監羅保爵士(SIR MARC NOBLE) 訪港，並建議香港加入世界童軍協會，成為一個獨立會員。其後總會推出多項計劃，包括「七年拓展計劃」、童軍青少年成員獎勵計劃及設法籌建地域會址、訓練中心及營地之「銀禧紀念計劃」。
成立深資混合團
一九七五年八月成立由男童軍及女童軍深資團成員組成的混合團(Joint Unit)，一九七八年七月開始，總會正式接納女性為深資童軍支部成員。
成立第四個地域
一九七六年，東九龍地域成立為第四個地域。
昂然晉身為世界童軍協會會員
一九七七年四月十六日總會昂然晉身為世界童軍協會的第一百一十一名會員，脫離了英國童軍總會，行政上也正式獨立了，有自決自主的權利，也自負權責。新會名稱為「香港童軍總會」(SCOUT
ASSOCIATION OF HONG KONG)。
國際活動
一九七八年「第十一屆亞太區童軍會議」由香港為主辦地區。成為香港自晉身世界童軍協會成員後，首次担綱的一項國際性童軍活動。一連七天的會議以「八十年代之童軍運動」為主題，參加者來自十九個亞洲太平洋區的童軍會代表，達三百多人。
一九八零年代
第一屆全港總監政務會議
「第一屆全港總監政務會議」於一九八零年五月廿五日舉行，主題是「八十年代的香港童軍運動」。當日，逾一百七十位各領導階層的總監出席。
天虹計劃
一九八二年的「天虹計劃」，目的是把童軍活動推至年齡在童軍及幼童軍支部之女性和八歲以下的兒童。經過兩年的研究和檢討，證明該計劃進行成功。
成立小童軍支部
一九八五年一月一日，小童軍(GRASSHOPPER SCOUT) 支部正式成立。集會時，小童軍都會張開特定裝備「快樂傘」，以顯示小朋友們生動活潑的性格，及可以團結合作精神。
獲頒授「國際青年年傑出活動」獎
一九八五年，聯合國訂定該年為國際青年年，以「參與、發展、和平」為主題。為響應此國際青年年，總會舉辦了多項活動慶祝。同年七月香港童軍總會於西德慕尼黑舉行的第三十屆世界童軍會議中，獲頒授「國際青年年傑出活動」獎，以表揚其在推行社區建設計劃之突出成就。
紀念香港童軍七十五週年
一九八六年是香港童軍運動的七十五歲生辰，約二百五十名童軍領袖及曾任童軍領袖的人士聚集柴灣公園(昔日，柴灣營地故址)，參加為紀念香港童軍七十五週年樹立牌扁之揭幕儀式。
香港鑽禧大露營
「香港鑽禧大露營」，於一九八六年十二月二十七至一九八七年一月一日在西貢大埔仔舉行。是次大集會以「邁進」為主題，意謂童軍運動正展步向前，與時代並進，邁進另一個新紀元。營友來自世界各地十三個國家的童軍代表團。參加者達五千一百四十三人，並有超過一萬七千人在營期內到場參觀。
模範童軍
一九八七年首次舉行「模範童軍」選舉，以選拔一些在童軍訓練、學業、社區服務、與家庭成員關係等各方面有傑出表現之童軍成員予以表彰，為童軍成員樹立典範。
一九九零年代
新總會總部「香港童軍中心」
一九九一年為香港童軍八十週年慶典，總會相繼舉行了多項多姿多采的紀念活動。同年舉行新總部大廈「香港童軍中心」的奠基典禮。 位於覺士道的總會總部「摩士大廈」於一九九四年六月搬往位於柯士甸道的「香港童軍中心」，「摩士大廈」亦於一九九四年七月底交還政府。香港童軍中心樓高二十五層，除了童軍總部辦公室外，亦設有多個會議室、訓練室及活動室供童軍或外界人士租用，其他設施還有禮堂、酒樓、公眾停車場及提供酒店住宿的龍堡國際賓館。
拓展童軍運動
總會於一九九一年定下了拓展童軍運動目標，由當時的56,172名童軍成員，到2002年增至83,000名。
開拓「延續教育」服務
一九九五年四月，本會開拓了「延續教育」的服務，成立「延續教育中心」，為有需要人士提供非正規學習的機會，開辦學術、商科，以至文化藝術的課程。
香港童軍運動八十五週年紀念
一九九六年適逢香港童軍運動八十五週年紀念，本會藉此籌募了超過一百萬元，用作資助童軍成員參加世界大露營的經費。
許招賢先生獲委任為香港總監
一九九七年一月一日起，許招賢先生獲委任為香港總監，接替卸任的周湛燊博士。周博士帶領香港童軍運動邁向新紀元，他策劃興建了樓高二十五層的香港童軍中心，為本會成為一個自給自足的制服服務機構，建立了良好的經濟基礎。許總監亦於上任後訂定了一連串的發展計劃，以配合拓展童軍運動的工作及提高素質，冀能在二零零二年內達成拓展成員人數至83,000的目標。
第十九屆亞太區童軍會議
一九九八年第十九屆亞太區童軍會議在香港童軍中心舉行，主題為「童軍邁向新紀元」，是有史以來第一個完全在童軍物業內舉行的國際性大型童軍會議。
香港童軍跨世紀大露營
香港童軍跨世紀大露營於一九九九年舉行，地點為西貢郊野公園灣仔。主題為「邁向新紀元，同享大自然」，參加人數達三千三百五十人。
「香港童軍邁向二十一世紀」
為進一步拓展香港童軍運動及提高其素質，於一九九九年推出「香港童軍邁向二十一世紀」小冊子，介紹一連串的發展計劃，包括加強內部溝通、強化內部組織、給予前線工作單位的支援、提升童軍形象及拓展童軍運動。
二千年代
成立第五個地域
童軍運動在新界地區的發展非常迅速，為了配合新界地區的未來發展，新界地域於二零零零年四月一日擴展為兩個地域，分別名為「新界地域」及「新界東地域」。新界東地域亦成為第五個地域。
發展學校旅團計劃
二零零零年，總會推出「發展學校旅團計劃」，計劃於兩年內協助全港學校開辦童軍旅團或擴展現有童軍旅團的規範，令更多學生能夠有機會參與制服團體的活動。
確定「抱負」、「使命」及「價值觀」
在二零零零年十月確認了香港童軍總會的「抱負」、「使命」及「價值觀」，為七萬多名成員及行將加入的其他人士，提供清晰的方向。
延續教育中心成為註冊學校
延續教育中心於二零零一年九月一日起註冊成為學校，正式改名為「香港童軍總會
--- 綜合教育中心」(Scout Association of Hong Kong --- Education Centre)。
香港童軍90週年紀念大露營
「香港童軍90週年紀念大露營」於2001年12月23至26日假西貢郊野公園灣仔半島舉行，以「竭盡所能」為主題，參加人數達5,800人。
第45屆貝登堡會士會盟
於2002年4月26日至28日期間，協助世界童軍基金會於香港舉行「第45屆貝登堡會士會盟」，瑞典國王卡爾十六世•古斯塔夫(His Majesty the King of Sweden Carl XVI Gustaf)亦親臨香港童軍中心出席。是次活動為世界童軍基金會籌得385,000美元，更獲瑞典國王的高度讚揚，進一步肯定香港童軍對世界童軍運動的貢獻。
參與世界童軍運動管治工作
副香港總監(支援)許宗盛先生於2002年7月15日至19日期間在希臘舉行之第36屆世界童軍會議中被推選為世界童軍委員會委員之一，成為世界童軍近百年的歷史上，第2位被選擔任此要職的香港童軍成員，參與世界童軍運動的管治工作。
超額完成1991年成員增長目標
童軍成員人數於2002年底已達89,925人，遠超於1991年訂下達到83,000人的目標。而下一個目標將會是於2004年達至10萬名童軍成員。
香港衛生先鋒抗疫大行動
自2003年非典型肺炎在港爆發，加強保障個人及公共衛生便成為抗禦傳染病蔓延的首要任務。為支持政府推行「全港每月清潔大行動」，本會特別發動全港童軍成員推行香港衛生先鋒抗疫大行動，以喚起全港市民對清潔香港的關注，並於2003年6月15日舉行啟動禮。首次行動共10,000名童軍參與。
鮑紹雄先生，SBS出任為香港總監
鮑紹雄先生，SBS獲香港童軍總領袖行政長官董建華先生委任為香港總監，並於2004年1月1 日正式履任。
